Telefon : (416) 216 16 28

Email: robiyaman02@gmail.com

Hızlı Çizgi İzleyen

Hızlı Çizgi İzleyen

04 Şubat 2019

Amaç:

Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte olabilir. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak düzgün kontrol ve hızdır.

Bu kategorideki otonom çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar. Amaç; En hızlı şekilde parkuru tamamlamak ve bu işlemi final turuna kadar sürdürebilmektir.

Eleme ve Final Pistlerin Yol Bilgileri:

1. Elemelerde ve finalde aynı pist kullanılacaktır.
2. Yollar siyah üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
3. Toplam yol 600mm genişliğinde, 30.000mm (30metre) uzunluğunda olacaktır. Pist 5 mm kalınlığında siyah mat dekota malzemeden yapılacaktır.
4. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılacaktır.
5. Beyaz çizgiler için 20 ±2 mm genişliğinde beyaz mat folyo kullanılacaktır.
6. Çizgi izleyen her bir robot için ortasında düz beyaz çizgi bulunan 300mm genişliğinde bir alan olacaktır.
7. Çizgi izleyen robotlar için pist başlangıç çizgisi bulunmaktadır. Başlangıç çizgisi pist başlangıcından 500mm içeride olacaktır.
8. Bitiş çizgisi yolun sonundan 500mm içeride olacaktır.
9. Bitiş çizgisi hizasında, her bir parkurdaki robot için, bitiş sensörleri yer alacaktır.
10. Bitiş çizgisi sonrasında robotların durması için 1000 mm uzunluğunda beyaz alan olacaktır.

Yarışma:

Robotların bu kategoride yarışabilmeleri için;
1. 120x160 mm’lik kutu içerisine rahat bir şekilde sığmalıdırlar.
2. Robotların yüksekliği 50 mm’yi geçemez. Robotlar için ağırlık sınırı yoktur.
3. 120x160 mm’lik kutu içine sığmayan veya 50 mm yüksekliği geçen robotlar diskalifiye edilir.
4. Robotlar 2’şerli gruplar olarak yarışırlar.
5. Gruplar kura ile belirlenir. Kura sonucu hangi robotun, hangi parkurda yarışacağı belli olur. ( 1. parkur, 2. parkur şeklinde)
6. Gruptaki robotlardan birinci olan robot bir üst tura geçer.
7. Pistte her parkurdaki yarışmacı için, ayrı ayrı bitişi algılayan sensörlar kullanılacaktır.
8. Pistin bitiş çizgisinde her parkurda 1. İçin yeşil, ikinci için kırmızı lamba yanacaktır. Yada her bir yarışmacı için süreölçer kullanılacaktır.
9. Yeşil ışığın yandığı (yada süresi en kısa olan) parkurda yer alan robot üst tura geçer.
10. Gruptaki yarışmacılar robotlarını çalışır vaziyette başlangıç çizgisinin önüne kendilerine ait parkura yerleştireceklerdir.
11. Hakem işaretinden sonra otomatik kapı açılarak yarışma başlayacaktır.
12. Başlangıç yapamayan veya yanlış parkura geçen robotlar diskalifiye olur. Her iki robot başlagıç yapamazsa yarışma tekrarlanacaktır. Bunun için robotlara 3 hak tanınacaktır. 3. Hak sonunda robotlar başlangıç yapamazlarsa elenirler.
13. Bitiş çizgisine ulaşmadan her iki robot parkurdan çıkarsa, yarışma tekrarlanacaktır. Bunu için robotlara 3 hak tanınacaktır. 3. hak sonunda her iki robot parkurda çıkarsa her iki robot elenir.
14. Yarışma esnasında bir robot diğer robota çarpar ve pist dışına atarsa çarpan robot diskalifiye olur.
15. Bitiş çizgisine ulaşamayan (parkurda tek başına olsa bile) robot elenir.
16. Final yarışına kadar bu şekilde yarışmaya devam edilir.
17. Finale çıkabilmek için grup yarışlarından birinci gelmek esastır.
18. Final yarışı da eleme yarışı gibi yapılacak, bitiş çizgisine varış sürelerine göre birinci, ikinci ve üçüncülük dereceleri belirlenecektir.
19. Grup elemeleri ve final yarışmasında, yarışmacılara pillerini şarj etmeleri için ek bir süre verilmez.
20. Yarışma Organizasyon Yürütme Kurulu gerekli gördüğü durumlarda kural değiştirme hakkına sahiptir. Yapılan değişiklikler tüm yarışmacılara ayrıca duyurulacaktır.

Diğer Kurallar:


1. Mola, bakım veya tamir zamanı verilmez.
2. Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.
3. Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
4. Pist etrafında kronometre, ledli göstergeler veya çekim araçları olabilir. Bunlar sebep gösterilerek yarışma sonuçlarına itiraz dilekçesi kabul edilmeyecektir.

Yarışma Pisti: