Hızlı Çizgi İzleyen

Amaç:

Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte olabilir. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak düzgün kontrol ve hızdır.

Bu kategorideki otonom çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar. Amaç; En hızlı şekilde parkuru tamamlamak ve bu işlemi final turuna kadar sürdürebilmektir.

Eleme ve Final Pistlerin Yol Bilgileri:

1. Elemelerde ve finalde aynı pist kullanılacaktır.
2. Yollar siyah üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
3. Toplam yol 760mm genişliğinde, 30.000mm (30metre) uzunluğunda olacaktır. Pist 5 mm kalınlığında siyah mat dekota malzemeden yapılacaktır.
4. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılacaktır.
5. Beyaz çizgiler için 20 ±2 mm genişliğinde beyaz mat folyo kullanılacaktır.
6. Çizgi izleyen her bir robot için ortasında düz beyaz çizgi bulunan 400mm genişliğinde bir alan olacaktır.
7. Çizgi izleyen robotlar için pist başlangıç çizgisi bulunmaktadır. Başlangıç çizgisi pist başlangıcından 500mm içeride olacaktır
8. Bitiş çizgisi, yolun sonundan 500mm içeride olacaktır.
9. Bitiş çizgisi hizasında, her bir parkurdaki robot için, bitiş sensörü ve kronometre yer alacaktır.
10. Bitiş çizgisi sonrasında robotların durması için 1000 mm uzunluğunda beyaz alan olacaktır. Beyaz alan sonunda duramayan robotlar için süngerle yumuşatılmış bariyer vardır.

Yarışma:

Robotların bu kategoride yarışabilmeleri için;
1. 120x160x50 mm’lik kutu içerisine rahat bir şekilde sığmalıdırlar.
2. Robotların yüksekliği 50 mm’yi geçemez. Robotlar için ağırlık sınırı yoktur.
3. 120x160x50 mm’lik kutu içine sığmayan veya 50 mm yüksekliği geçen robotlar diskalifiye edilir.
4. Robotlar 2’şerli gruplar olarak yarışacaklardır.
5. Gruplar kura ile belirlenir. Kura sonucu hangi robotun, hangi parkurda yarışacağı belli olur. ( 1. parkur, 2. parkur şeklinde)
6. Gruptaki robotlardan birinci olan robot bir üst tura geçer.
7. Pistte her parkurdaki yarışmacı için, ayrı ayrı bitişi algılayan sensörlar kullanılacaktır.
8. Gruptaki yarışmacılar robotlarını çalışır vaziyette başlangıç çizgisinin önüne kendilerine ait parkura yerleştireceklerdir.
9. Hakem işaretinden sonra otomatik kapı açılarak yarışma başlayacaktır.
10. Başlangıç yapamayan veya yanlış parkura geçen robotlar diskalifiye olur.
11. Bitiş çizgisini geçemeyen ve parkurdan çıkan robotlar elenir.
12. Yarışma esnasında bir robot diğer robota çarpar ve pist dışına atarsa çarpan robot diskalifiye olur. Diğer robot tek başına yarışır, yarışma kuralları içerisinde bitiş çizgisini geçerse bir üst tura geçer.
13. Final yarışına kadar bu şekilde yarışmaya devam edilir
14. Finale çıkabilmek için grup yarışlarından birinci gelmek esastır.
15. Final yarışı da eleme yarışı gibi yapılacak, bitiş çizgisine varış sürelerine göre birinci, ikinci ve üçüncülük dereceleri belirlenecektir.
16. Final turunda bitiş sürelerinin eşitliği durumunda ağırlığı diğerine göre az olan kazanır.
17. Grup elemeleri ve final yarışmasında, yarışmacılara pillerini şarj etmeleri için ek süre verilmez.
18. Yarışma Organizasyon Yürütme Kurulu gerekli gördüğü durumlarda kural değiştirme hakkına sahiptir. Yapılan değişiklikler tüm yarışmacılara ayrıca duyurulacaktır.

Diğer Kurallar:

1. Mola, bakım veya tamir zamanı verilmez.
2. Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.
3. Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
4. Pist etrafında kronometre, ledli göstergeler veya çekim araçları olabilir. Bunlar sebep gösterilerek yarışma sonuçlarına itiraz dilekçesi kabul edilmeyecektir.

Yarışma Pisti: